จาก coordinate ทั่วไปมักจะเอา y จิ้มไปข้างหน้า อย่างนี้
แต่ PR2 เอา x จิ้มไปข้างหน้า เพ่งๆ เอาละกันนะ base_link อยู่ข้างล่าง ที่ไอ้ลูกศรเหลืองๆ มัน transform ไปหาเยอะๆ นั่นแหละ
ตามไปอ่านของจริงได้ ที่หัวข้อ coordinate systems and units จาก ที่นี่ น้ะจ้ะ
แต่ PR2 เอา x จิ้มไปข้างหน้า เพ่งๆ เอาละกันนะ base_link อยู่ข้างล่าง ที่ไอ้ลูกศรเหลืองๆ มัน transform ไปหาเยอะๆ นั่นแหละ
จริงๆ มันมาจาก gazebo นะเธอว์
Most models are designed such that the are upright (with respect to the z axis) and pointing along the positive x axis.
ตามไปอ่านของจริงได้ ที่หัวข้อ coordinate systems and units จาก ที่นี่ น้ะจ้ะ
ความคิดเห็น