วันศุกร์ที่ 10 กันยายน พ.ศ. 2553

[ ROS ] PR2 axis coordinate

จาก coordinate ทั่วไปมักจะเอา y จิ้มไปข้างหน้า อย่างนี้


รูปรถต้นแบบ ที่เอามาใส่แกน เอามาจาก มหาวิทยาลัย ไหนซักที่ ลืมไปแล้ว ขอโทษนะคร้าบบ _/|\_


แต่ PR2 เอา x จิ้มไปข้างหน้า เพ่งๆ เอาละกันนะ base_link อยู่ข้างล่าง ที่ไอ้ลูกศรเหลืองๆ มัน transform ไปหาเยอะๆ นั่นแหละ







จริงๆ มันมาจาก gazebo นะเธอว์

Most models are designed such that the are upright (with respect to the z axis) and pointing along the positive x axis.


ตามไปอ่านของจริงได้ ที่หัวข้อ coordinate systems and units จาก ที่นี่ น้ะจ้ะ

ไม่มีความคิดเห็น:

LinkWithin

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...