เราไม่สามารถ inverse not square matrix ( rectangular matrix ) เขา ให้ไปดูเรื่อง pseudo inverse ( มี characteristics ของ inverse บางส่วนแต่ไม่ใช่ inverse in all aspects ) หรือ generalized inverse pseudo inverse เป็นประมาณนี้ สมมติ เราหา P -1 ไม่ได้ แทนที่ เราจะไปหา P -1 เราไปหา (P T P) -1 P T แทน พิสูจน์ได้ตามนี้ P -1 = P -1 ((P T ) -1 (P T )) = (P T P) -1 P T NOTE : P T คือ P transpose นะ เนื่องจาก P T P เป็น square matrix เสมอ ดังนั้น หา inverse ได้ สบายบรื๋อ วิธีนี้เรียกว่า normal equations method ซึ่งให้ performance ดีกว่าการใช้ SVD หา psudoinverse เพราะ การหา inverse ของ (P T P) ใช้พลังน้อยกว่า การหา SVD ของ P