วันพฤหัสบดีที่ 9 กันยายน พ.ศ. 2553

[ ROS ] NodeHandle params

แทนที่จะเขียน
if(n_.hasParam("cam_topic")){
n_.getParam("cam_topic", cam_topic_);
} else {
cam_topic_ = "gigaset_cam/image_raw";
}
เขียนเป็น
n_.param<std::string>("cam_topic", cam_topic_, "gigaset_cam/image_raw");
สั้นกว่ากันเยอะเลย

ไม่มีความคิดเห็น:

LinkWithin

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...